借用
一、电子节气门系统的基本结构
1、加速踏板位置传感器
加速踏板位置传感器由两个无触点线性电位器传感器组成。在同一基准电压下工作，基准电压由ECU提供。随着加速踏板位置的改变，电位器阻值也发生线性的变化，由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号输入ECU
2、节气门位置传感器
和踏板位置传感器类似，节气门位置传感器也是由两个无触点线性电位器传感器组成。且由ECU提供相同的基准电压。当节气门位置发生变化时，电位器阻值也随之线性地改变，由此产生相应的电压信号输入ECU，该电压信号反映节气门开度大小和变化速率。
3、节气门控制电动机
节气门控制电动机一般选用步进电动机或直流电动机，经过两级齿轮减速来调节节气门开度。 早期以使用步进电动机为主，步进电动机精度较高、能耗低、位置保持特性较好，但其高速性能较差，不能满足节气门较高的动态响应性能的要求，所以现在比较多地采用直流电动机，直流电动机精度高、反应灵敏、便于伺服控制。
4、控制单元（ECU）
控制单元（ECU）是整个系统的核心，包括两部分：信息处理模块和电动机驱动电路模块。 信息处理模块接受来自加速踏板位置传感器的电压信号，经过处理后得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到电动机驱动电路模块。 电动机驱动电路模块接受来自信息处理模块的信号，控制电动机转动相应的角度，使节气门达到或保持相应的开度。电动机驱动电路应保证电动机能双向转动。
二、电子节气门系统的工作原理
1、驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元。
2、经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调等等，由此计算出整车所需求的全部转矩，得到节气门的最佳开度。
3、驱动控制电动机使节气门达到最佳的开度位置。
4、ECU对系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮系统故障指示灯（EPC指示灯），提示驾驶员系统有故障。同时电磁离合器被分离，节气门不再受电动机控制。节气门在回位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆慢速开到维修地点。
四、电子油门控制系统(EPC)-故障和紧急运行
1、油门踏板模块（单传感器故障）：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；通过制动灯开关识别怠速；巡航功能关闭；ESP功能关闭；当油门踏板全开时，发动机转速缓慢提高；启动怠速识别模式。
2、油门踏板模块（双传感器故障）：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；发动机在 高怠速（1500转/分）运转，对油门踏板信号不响应。
3、节气门步进电机：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；弹簧回位系统通过机械装置进入高怠速状态；其他相关功能关闭。
4、节气门位置传感器(单传感器故障) ：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；维持对油门踏板的响应；关闭相关功能；用负载信号来监控另一个传感器。
5、节气门位置传感器(双传感器故障)：在故障存储器储存故障，EPC灯亮；节气门步进电机关闭；发动机在高怠速（1500转/分）运转，对油门踏板信号不响应。
6、制动踏板开关：巡航系统关闭；制动控制系统关闭；如果同时有一个油门踏板传感器发生故障，发动机在高怠速运行。
