一辆09年宝马740Li，地盘F02，此车故障现象为仪表显示转向系统故障请小心驾驶同时方向盘灯和侧滑灯点亮，用电脑读取故障码为HSR马达位置传感器值无效，检查后备箱里面的HSR控制模块查找电路图发现模块供电打铁正常但是从模块到电机的线无电压输出，总共四个插头其中有两个发现插头有进水现象，随拆下HSR打开发现里面电路板有轻微腐蚀现象，怀疑模块进水损坏，由于没有现货，找了一个维修电脑板的师傅，测量后说里面有东西腐蚀了坏了已经更换了，安装好以后，又插上电脑重新读取故障码发现多了一个故障报控制单元故障，应该是HSR模块坏了，考虑到车型比较老了就联系卖配件的找了一个拆车的，安装好以后编程匹配发现不行，故障依旧，此时怀疑是不是拆车件有问题，仔细回想了一下原车模块维修好以后是不是也需要做一下编程匹配就抱着试试的心里做了一下，结果故障排除！写的不好，请多多指教
