故障车辆信息
车型：奥迪A8L
生产日期：13年
故障现象:
据车主反映行驶中过了一个坑以后，ABS故障、防侧滑故障、手刹故障、发动机故障灯亮。而且到家以后无法熄火，摆了一下有可以熄火了，第二天我们去看时什么又都正常了，把车接回厂里面检查。
故障分析:
连接上解码器读取故障，发现多个模块报了与ABS控制单元失去通讯，现在车辆又一切正常问题属于偶发性故障，接着路试一段时间过坑，问题没有出现把车顶起来检查是不是挂到车速传感器线了，也没有发现问题。
想着既然故障码报的为失去通讯故障，多个系统只报与ABS失去通讯，某个模块失去通讯我们都知道无非是正级负极和can通讯总线，以及模块损坏。既然现在问题不出现那我就来模拟故障现象，并着先易后难的思路，把ABS的供电保险拔了问题没有出现，接地难搞。直接can线查看线路图发现ABS单元有两组can线一组驱动can、一组FlexRay（高速传输数据总线）
驱动can中通了多个控制单元，全轮驱动、电子制动.....而且这几个控制单元中并没有报失去通讯相关的故障相比这组我选择了后者。
另外一组就好看多了，这个车不带J851（图像处理控制单元）直接一组can从网关到ABS控制单元，试着把线从这边挑掉问题出现了熄不了火，这个车没有肇事、水泡、车况好，线路上看着都是原装的，直接报了个ABS控制单元。
解决方案:
直接和客户沟通先用车不行再换。
