车辆：奔驰ML350
发动机型：272 967
生产日期：2005年
行驶里程：160174（英里）
故障现象:
车主反馈ABS灯亮、行驶时感觉自动刹车。
拿车回来维修时在路上行驶时就试到ABS介入自动刹车、速度很慢开回来。
使用解码器读取全车故障码：
主要故障码：ESP系统模块
5515 L6/2（右前速度传感器）轮速不可信
5512 L6/2（右前速度传感器）检查车轮轴承
7271 轮速传感器数据不可信：前轴
5116 L6/2（右前速度传感器）检查传感器安装位置
故障分析:
⒈从新启动车辆仪表故障灯熄火、读取ABS数据流：
L6/1（左前轮速传感器）= 5km/h
L6/2（右前轮速传感器）= 5km/h
L6/3（左后轮速传感器）= 5km/h
L6/4（右后轮速传感器）= 5km/h
（以上数据流显示正常、但是奔驰出现这种情况基本是传感器有问题）
⒉检测线路与插头都正常、直接与车主沟通更换两个前轮轮速传感器。
解决方案:
更换两前轮轮速传感器、故障码排除。
在安装传感器插头一定要卡到位置、正常是卡好、拨不出来的。
当解码器进入ESP模块时、打方向是非常重的、路试时一定要注意安全。
