2014款长城M4，亮ABS灯，车辆无法加速。连接元征431，故障码显示右后轮车速传感器故障。检查右后轮，发现刹车盘温度烫手。同时检查其它几个车轮刹车盘，温度正常。支起车辆，发现右后轮刹车不回。结合当地气温零下十几度，检查发现手刹线冻住回位不好引起的。当时没有更换手刹线，用注射器从分泵旁注入防冻液，就车并反复拉拽手刹线直到灵活为至。清除故障码，试车，正常。由于右后轮刹车拖滞，ABS电脑检测到右后轮速信号与其它车轮偏差较大，设置故障码并进入电脑保护模式，限制加速，引起无法加速。
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