2012年奔驰ML350。车辆更换后部减震器之后，后部减震塌下去，悬挂调整功能无法正常工作，使用诊断仪进自适应减震系统读到“车辆水平高度的校准未进行”的故障码，了解了情况后，告之需要进行悬挂校准。
故障现象:
连接车辆，用朗仁电脑自动识别车型，进入“自动减震适应系统（ADS）”，读取故障显示“C156E00 车辆水平高度的校准未进行”，且无法清除
故障分析:
1.选择特殊功能->水平高度校准，进入校准界面，可以看到屏幕左侧显示的为四轮高度的标准范围值，右侧显示的是车辆当前的实际高度值，可以看出左后、右后的高度值是在标准范围值之外，需要进行调整。点击“继续”进入后续操作
2.操作屏幕下方的高度调整按钮。
3.将四轮高度都调整到标准值范围内之后点击“继续”进入下一步操作。
4.依次输入四轮的倾角，点击“确定
5.水平高度校准成功
6.清除故障码，后部悬挂高度恢复正常
解决方案:
悬架系统在更换部件后须基本设置，设置过程中须按提示操作，基本设置完成后，需关闭点火开关然后打开再清除故障码，然后路试，确保悬架系统工作正常。
