18年，1.6排量，行驶里程1.8万公里
故障现象:
车主描述车子过了个坑，方向不正了，行驶时候低速方向盘往右偏，方向扶正了松开手60迈一下往右跑偏，超过60就正常。车主做了两家定位了，数据都不差。也对底盘强制调整过。低速还是跑偏
故障分析:
上路行驶。和车主描述的一样。低速跑偏，过了60就正常，走不平整路面跑偏更厉害。检查底盘没有发现异常，亲自去做了个定位也没有好转，数据调整到最佳状态。上路行驶和原来一样，在举升机上跑，方向自动响右偏移一点，此车电子助力的。怀疑是转向角偏差。用431做一下转向角标定。
解决方案:
选择对应车型——奔腾B30
选择——常用特殊功能
选择——转向角复位
等待10秒，会提示往左打死方向停留两秒，往右打死方向停留两秒，然后方向盘放正，确定后显示eps标定成功。上路行驶方向盘中间位置松开手也不跑偏了
