09年奥迪，094t 212三代
故障现象:
车子开来时，仪表盘屏幕亮APS4行车稳定细叱esb,核电动力显示屏幕，防侧滑显示屏幕。
故障分析:
该显示一般为加速细叱，或APS细叱故张ǎ或转向角度继电器显示，能需要电脑检测。电脑进入加速细叱检测，发现内部故张ǎ显示APS单元内部存储器故张ǎ读数据流，2个轮速有通讯。很显示数据流。基本确定是APS机内部控制故张ǎ
解决方案:
拆开APS机发现内部控制模块有个坏的。本打算换这个控制模块，找了很多配件，有提供的，有办法只能更换，图下方可以看见。确定了显示，直接更换APS机。换上新的机，用钻点写入数据流。显示解除。
