一辆2018年产一汽马自达CX-4运动型多功能车，搭载2.0 L发动机和自动变速器，行驶里程8万km。用户反映车辆仪表板上的EPB电子驻车制动指示灯、EPB电子驻车制动故障警告灯、ABS故障警告灯和电子车身稳定控制DSC故障警告灯点亮。接车后检查，车辆的故障现象与用户反映的基本一致。连接专用诊断仪IDS检测，发现故障码“C0036——07-68-ABS（LR ABS传感器转子）”、“C0037——07-68-ABS（LR ABS轮速传感器/ABS传感器转子）”、“U0415——00-08-EPB（接收到来自DSC HU/CM的错误信号）”和“U0415——00-08-EPS（来自DSC CM的信号错误）”。
分析上述故障码可知，有2个故障码提示接收到了来自DSC HU/CM的信号错误，而还有2个故障码显示车辆的左后（LR）轮速传感器、线束或ABS传感器转子问题。这些部件存在故障，均可能影响EPB和EPS等系统收到的信号。连接诊断仪，进入ABS数据记录器后外出试车，通过波形发现WSPD_SEN_LR存在干扰现象（图1）。拆下左后轮速传感器观察，发现该传感器转子磁条上有异物，可能是左后轮轴承内脱落下来的。
由于轮速传感器转子磁条与轴承是一体的，于是将左后轮轴承更换。安装完成后试车，故障排除。
