车开来时，仪表亮ESP,胎压灯，客户反应一个月前问题突然出现，没维修过。
用431读取故障码，ABS报全轮驱动控制单元和和胎压监测无通信，该车是间接性胎压监测。
先检查了轮胎气压正常，仪表上不能操作胎压储存。
由于abs有故障，肯定会影响到胎压的监测，决定从全轮驱动模块入手，查看室内保险丝，并未发现又断路的(由于加装有行车记录，害怕加装损坏保险)。查阅电路图。模块上有一个8脚插头，有4个为空脚。1号电源，2号接地，7和8号为CAN通信线。
测量到7号和8号一个2.8V，一个2.2V，暂时排除通信线。
测量1脚电源，0V，然后测量了一下2号与地线的通断，发现也没有通(大概测量，精确测量地线不能用通断挡，应该用测压降式)。确定中间有地方断路。
查看电路图，发现到模块中间有线束插头T6E。查找插头位置图，该插头位左侧后排座椅下面，油箱上。掀开后排座椅，发现故障。线被老鼠咬了，油泵线差点断，运气真好，客户没被甩路上。接好线，清除故障码，ESP灯熄灭，再从仪表复位胎压，胎压熄灭。问题解决。胎压模块失去通信(并无单独胎压模块)，也是因为ABS中的故障码影响。
总结:遇到单个模块失去通信，首先查看该模块的电源地线，其次通信线，如果线束中间发生断路，一定先查看线束中是否有插头，找到插头好分段检测。不然拆的东西太多了。
