驻车辅助系统（PDC）识别错误并进行紧急制动

涉及车辆： F90 G02 G12 G30 G32

投诉：（1）车载显示器上显示实际不存在的物体。
（2）车载显示器上显示实际不存在的物体并发出警报。
（3）车载显示器上显示实际不存在的物体并发出警报，即在倒车时发声音警报并干预
制动；前提条件是主动驻车辅助系统已激活。
原因：驻车辅助系统（PDC)功能受到影响

措施：由于超声波传感器系统受到外界物理因素的影响，为了阻止车辆受损（即启动主动驻
车辅助系统）时，在不同的环境因素影响下，客户可能会看到和听到上述投诉情况。
本PuMA措施有助于确定故障症状以及该投诉问题的其它处理方法。
可能对系统产生影响和干扰的因素有：
一、路面情况：
-石块路面
-碎石路面
-渗透性路面
-斜坡/倾斜/陡峭的入口/出口
-排水槽
二、车辆配置：
-客户进行过后期改动（例如底盘、改装轮毂、排气装置、在传感器上油漆/贴膜、使用其它保险杠和安装件、例如扩散器）
-加装附加装置且未设码
-保险杠受损，导致传感器位置错误
-传感器受损（例如遭到石击）
-传感器更换时安装错误（插头卡住、定位）
-事故造成的损伤被修理
三、环境因素影响：
-传感器普通脏污
-传感器被冰/雪弄脏
-车外温度（极冷或极热）
四、干扰声波，这类声波源可能有：
-其他带超声波系统的车辆
-清扫车
-载重车、公共汽车（气压制动器）
-潮湿车道时的滚动噪声
-摩托车
-清洁设备（例如：高压清洗装置、清洗装置）
-建筑工地（例如：建筑工地机械装置和工具）
五、车辆周边：
如果在驶入时空车位，入口或车库中有移动的物体、动物或人，则前部和后部的侧面超声波传感器将识别到他们，对其进行保存并以物体的形式沿车辆数字显示（这持续几秒钟的时间）。如果该物体在传感器之间，但是在距离车辆很远的地方运动，则超声波传感器检测不到该情况。因此，在“主动驻车距离监控”已激活时，由于安全原因，车辆会制动。
在发生涉及主动驻车辅助系统自动制动功能的客户投诉时，可以通过控制器如下所述
停用主动驻车辅助系统：
1. 我的车辆
2. 车辆设置
3. 驻车
4. 主动驻车辅助系统的紧急制动功能
5. 主动驻车辅助系统的紧急制动功能
该设置被保存为当前使用的行车特点。
本措施仅用于提供参考信息。

投诉：
故障位置： 故障类型： 故障条件：
后部追尾报警 警告/显示已启动 偶尔
后部追尾报警 声音报警
智能安全/行车助手 无法进行VFC设码 间歇性
驻车辅助系统（PDC) 反应特性：过快
驻车辅助系统（PDC) 警告/显示已启动
驻车辅助系统（PDC) 声音报警
追尾报警 警告/显示已启动
追尾报警显示 声音报警


原因：
故障位置： 故障类型： 所属系统;
66/20 PDC控制单元 伪故障/假故障 电气系统