ESP包括
电子刹车分配力系统（EBD, Electrical Brake Distribution）
防抱死刹车系统（ABS, Anti-lock Brake System）
循迹控制系统（TCS, Traction Control System）
车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）
简单介绍这几项功能
1EBD调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效。
2ABS防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制。
3TCS牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步。
4VDS
车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。
有些人对ESP这项功能并不感兴趣，平时不上高速，也不出远门，就在市区开车，车速也比较慢，认为ESP一点用都没有，其实不然，ESP的功能不仅仅是这样。
北方人可能深有体会，如果冬天下雪或者路面结冰，车辆会扭来扭去不好控制。又或者正在开车前方突然出现一块湿滑路面，单侧车轮压上去也会导致车辆侧滑，ESP都可以帮上忙。
据统计有25%导致严重人员伤亡的交通事故是由侧滑引起的更有60%的致命交通事故是因侧面撞击引起的，其主要原因就是车辆发生了侧滑，而ESP能有效降低车辆侧滑的危险，从而降低交通事故的数量来拯救生命，所以这个配置在发达国家已经强制标配了。
