德国宝马z4双门敞篷
仪表和中央显示屏显示转向系统故障
2018第一经典案例分享。
12年宝马Z4E89客户报修仪表盘显示屏转向助力故障灯亮。中央显示屏显示转向助力系统失效。
接车后核实故障现象发现还有转向助力功能，路试发现转向不能自动回位。接着用宝马专用检测设备扫描全车，发现在DSC系统和EPS系统中分别报出方向盘角度不可信，而且在EPS电动转向助力系统还多出一个软件转向极限位置未学习。留下故障记录信息后删除所有故障发现两个系统中转向盘角度不可信信号故障可以删除，转向极限位置未学习依然存在，于是接下来用专检对转向系统做极限位置学习却没有成功，这时根据维修经验心想，是不是转向角在某一个位置传给转向控制模块的信号导致学习极限位置不成功呢。这时又调取了专检检测计划，让学习转向角，转向极限位置学习，检查SZL是否损坏？转向角匹配能顺利完成，可极限位置还是学习不了，这时预定SZL（转向角在其中）一个。来货后先对DSC系统编程设码，转向角与DSC单元匹配，电动转向助力系统转向极限位置学习，可最后还是不能成功进行，中央显示屏依然显示转向助力系统失效。
这时故障陷入难点和僵局，这到底是什么原因导致的转向助力系统极限位置学习不了呢，这时突然想起16年维修过的一台奥迪C7当时在做转向端位学习时专检在检测计划里给出的技术标准是左转向角度与右转向角度误差是有一定的标准值的，好像是20多度。心想这车的技术误差又是多少呢，这种想法到此时只是一个假设，于是接下来调出转向系统的转向角数据，发现向左打方向最大值为586度，向右打方向为460度，差了100多度。
带着观察到的数据和心里的疑问翻阅好多维修资料得知
转向角传感器位于转向柱开关中
心SZL内，SZL只能整体更换。SZL
电子装置包括一个处理器、一个供电
模块和下列接口：F-CAN、光学开
关、电气开关。转向角传感器的设计
结构为一种非接触式光学角度测量系
统。该系统由一个代码盘和一个光学
传感器组成，代码盘通过一个传动机
构直接与转向盘连接在一起，转动转
向盘时，光学传感器内的代码盘随之
转动。转向角信息从转向柱开关中心
SZL传输到主动转向系统控制模块。
用于测量转向角的光学传感器集成在
控制模块的印刷电路板上。DSC控制
模块通过F-CAN与SZL连接在一起。
DSC控制模块作为SZL的网关与相关
控制模块连接。所有诊断功能都通过
DSC控制模块执行。在SZL内没有故
障码存储器。SZL无法直接与BMW
诊断系统通信。用于诊断的信息也
通过F-CAN传输给DSC。DSC提供
与宝马诊断系统连接的通信接口。
更换SZL时必须对DSC进行设码，设
码从DSC处传输至SZL。SZL必须得
到转向角和转向速度信息，以便作
为DSC内各种功能的计算基础。还会
计算其他信息，例如绝对转向角或
转向盘圈数信息。可探测的转向角
为180°/+180°。通过一个发光二
极管和一个光缆单元从上方为代码盘
照明。受代码盘上图案所限，从上方
射入的光线只能到达底部的特定范围
内。光束在那里到达行扫描摄像机
上。行扫描摄像机将光信号转换为电
信号并将其发送给SZL。相对转向角
指的是转向盘角度位置，即使停止为
控制模块供电时，仍会保留相对转向
角的信息。
只有更换了SZL时才需要重新调
整零位，更换DSC或维修转向系统/转
向柱时也要重新调整零位。绝对转向
角根据相对转向角和转向盘圈数信息
计算而来。进行SZL零位调整时确定
绝对和相对转向角，SZL识别出超出
最大转向角的每个转向盘位置，每次
调整零位前必须将车轮和转向盘调整
到直线行驶位置。转向盘圈数信息表
示转向盘转动了几圈。转向盘圈数信
息通过一个虚拟计算模型自动确定。
如果该信息丢失，例如停止为SZL供
电时，必须重新获取该信息。此时
SZL利用前车轮转速传感器的数据进
行计算。两车轮转速相同时， SZL判
定车辆处于直线行驶状态，因此识别
出零位。所需最低速度为20km/h。该
过程无需通过BMW诊断系统进行初
始化。一旦车辆超过最低速度，SZL
就会自动获取转向盘圈数信息。路面
情况不利时（路面结冰），可能会给
计算转向盘圈数信息带来困难。在这
种情况下DSC会发出一条CC信息。所
获取并经过计算的SZL数据主要通过
F-CAN传输给相关控制模块。
Z4转向系统采用的是电动助力转
向系统EPS，是指电子助力转向系统
Electric Power Steering。转向角信号
仅用于结合电机位置传感器信号进行
校准，以便确定回位目标值（转向角
为零）。之后，“转向盘主动回位”
功能利用电机位置传感器的信号，因
为该信号的分辨率高于转向角传感
器信号，因此可实现精确控制。如
果因SZL出现故障等情况而无法提供
转向角传感器信号，则“转向盘主动
回位”功能无法运行。其他EPS功能
仍保持启用状态。
仔细了解其系统后得知此车转向角最大误差+_30度，显然之前读到的转向数据是不对的。带着这个疑问把车升起，仔细检查发现左前轮内侧已经磨到车架，而且往左打方向的角度特别多与之前读到的转向角数据基本吻合。
这时更加坚定了这种现象肯定是不对的，故障很可能就在转向机械机构，仔细检查转向系统机械机构，除了轮胎磨到车架外其他没有发现任何异常，这就怪了？心想是什么导致两边的转向角度不一样呢，转向机的角度是设计好的，难道是此车的转向机拆过，装配的时候装错了？
又带着这个疑问仔细检查方向机管柱发现有拆修过的痕迹。于是把转向柱连接处分开人为经过三次对比转向角数据调整。把方向盘向左打的角度和向右打的角度基本一致。
这时连接车辆诊断仪进入转向助力系统做转向极限位置学习，一次顺利匹配成功，中央显示屏转向助力系统失效随即消失！然后给车辆四轮定位，定位出前轮正确位置。进行路试，方向助力一切正常，回位性能良好，启动车辆，转向故障灯不在亮起，系统无任何故障存储。
至此故障彻底排除，本次维修总结
1:作为多年机电维修技师不要让经验限制影响了你的思路。
2:在机电维修行业继续干下去的前提是不断时时刻刻学习。
3:维修工作数据最权威
4:任何的维修企业都是细节决定成败！
2018日日精，日日进
更换转向角，制动系统编程，定位，转向柱位置调整
