再生制动系统部件概述
制动踏板部件说明
1、制动踏板
2、踏板阻力模拟器
B18/5、踏板阻力模拟器阀压力传感器
B37/1、踏板角度传感器
S9/3、混合动力制动灯开关
Y113、踏板阻力模拟器阀
踏板角度传感器B37/1利用霍尔传感器测量制动踏板的位置，并将信息以两个信号电压的形式传送到再生制动系统控制单元N30/6 。
混合制动灯开关S9/3将制动踏板的促动信号传送到再生制动系统控制单元N30/6。
制动踏板系统的任务有：
记录驾驶员的制动意图、模拟踏板感觉（踏板力模拟器）、确保传统液压车轮制动器的基本功能。在正常工作情况下踏板阻力由踏板力模拟器产生。由于其设计方面的原因，再生制动系统的制动踏板感觉可能与传统制动系统有所不同。
踏板力模拟器阀部件说明
1、电磁线圈
2、阀
3、活塞
4、弹簧
5、缸径
6、切断室
7、切断活塞
B18/5、踏板力模拟器阀压力传感器
Y113、踏板力模拟器阀
在正常工作情况下踏板力由踏板力模拟器产生。踏板力模拟器阀（Y113）用于激活踏板力模拟，或在发生故障的情况下将其停用。
在正常工作情况下，电磁阀（1）通电，因此孔（5）关闭。踏板力模拟器阀（Y113）如同一个缸体。踏板力模拟器可由此自行支撑。操作制动器时，驾驶员可以感觉到模拟的踏板反作用力。
如果再生制动系统发生故障（基本功能），则踏板力模拟器阀（Y113）停用踏板力模拟器。电磁阀（1）不再通电。孔（5）打开。因此，踏板力模拟器不会对制动踏板的回转运动施加任何作用力。不存在模拟的踏板阻力。
再生制动系统部件概述
RBS制动助力器部件说明
1、RBS电磁阀的电气接头
2、真空管路接头
A7/7、RBS制动助力器
A7/7b1、RBS膜片行程传感器
A7/7b3、真空传感器
S11、制动液液位指示器开关
发动机和电动真空泵均用于为RBS制动助力器提供真空。
RBS制动助力器中的RBS电磁阀是执行驾驶员制动意图的执行元件。该电磁阀由再生制动系统（RBS）控制单元以电子的方式促动。
RBS制动助力器中包括一个RBS真空传感器，可测量RBS制动助力器真空腔中的真空度。
RBS制动助力器中仍包括一个RBS膜片行程传感器，用于记录RBS制动助力器膜片板的位置。
电动真空泵部件说明
电动真空泵确保RBS制动助力器中有足够的真空，
在起动-停止操作期间保持真空供应。
发动机和真空泵（M56）均用于供给真空。
电动真空泵由RBS控制单元促动。
1、电气接头
2、真空出口接头
3、电动机
4、泵单元
电动真空泵的控制
电动真空泵由RBS控制单元通过两个继电器促动。
真空泵继电器(+) K109控制电动真空泵的正极，真空泵继电器(-)K109/1控制电动真空泵的负极。两个促动继电器安装在前保险杠左侧内部区域。
再生制动的功能示意图
1、电动机温度信号
2、电动机转速信号
3、电动机状态
4、高压蓄电池电压信号
5、高压蓄电池温度信号
6、允许的充电电压、电流信号
7、产生的再生制动扭矩信号
8、再生制动扭矩请求
9、车轮速度信号
10、电动机的规定扭矩请求
11、发电机工作的充电电流
12、充电电流
13、充电电压和充电电流信号
14、产生的再生制动扭矩信号
