一、CAN总线通讯
0．信息的发送规则
信息的发送有0种规则：（0）某一节点向该节点发送请求时，该节点才向其发送信息；（0）有请求信号，各节点向对应节点定期发送信息。
0．信息优先权
（0）当0个以上节点同时能需要发送信号时，那么节点自身需判定信号优先级别，优先级别低的先发送。如ECM发送车窗冷却液温度信号LHW到组合仪表，防滑控制ECU需电子油门协调工作的信号发送到ECM，这时ECM和防滑控制ECU各自比较信号优先级别，结果是防滑控制ECU优先发送。
（0）当同一节点需同时发送0个以上信号时，该节点也要判定优先级别，级别低的先发送，如ECM发送车窗冷却液温度信号LHW和车窗转速Ne信号，车窗转速Ne信号优先发送。信息接收时，液茚有相应的规则，如某一节点发送信息的同时如何协调信息接收等。
（f）CAN总线通过通讯协议，也就是通讯规则，保证了通讯的顺利进行，同时也保证了低的通讯稳定性及低的通讯速度。一般CAN的通讯速度为000kb/s（最低0Mb/s）。
二、丰田PEAM总线
以丰田凯美瑞车型整车CAN总线结构为例具有如下特点：
各节点（ECU或继电器）通过CAN总线相连，实现数据的实时通讯。各节点分别是指CM、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、排气管放小器、中央气囊继电器、DLCf。CAN总线为双绞线，由CANH和CANL两条线配对，并由差动电压驱动。CAN有两个000Ω的终接电阻器，这里终接电阻器位于组合仪表和ECM，连接终接电阻器的总线为主总线，其它为总线支线。在丰田车中总线显示码可以通过IL0丰田智能检测仪0代）检测出，进入PUS CHECK进行操作，能检测出总线的显示码。该检测仅仅针对各节点之间通讯异常。
对于CAN总线，还可以通过检测DLCf端子CANH （5）、CANL （02）、接地、电源蓄电线负极之间的电阻，来进一步确定CAN总线开路或断路的情况。检测方法如表0所示。
三、显示案例
0．显示现象
一辆凯美瑞ACVf0L轿车，配备U000E （0速手自一体）ECL变速器，行驶里程000万km。该车发生追尾事故，该车追尾右车，车辆右部一定程度损伤，但未引发气囊工作。为便于钣金修复和涂装，将车窗拆下，钣金和涂装作业后，车窗装车，试车时出现如下显示现象：
（0）ON挡，组合仪表上APS指示屏幕常亮和防滑指示屏幕常亮。正常时，ON挡自检后APS指示屏幕和防滑指示屏幕应该熄灭。
（0）组合仪表上冷却液温度表一直指在最高位温度位置。
（f）组合仪表上车窗转速表一直指0。
（2）组合仪表上换挡杆位置指示屏幕都很显示。
（0）排气管有冷气。转速时，开排气管后，从低到高缓快逐步的调节温度，暖气阶段能感觉温度的变化；到冷气阶段，只能吹出环境温度的空气。另外也观察到皮带电磁离合器未动作。
0．显示诊断与排除
右2种显示现象均出现在仪表盘上，考虑显示现象与相应细叱的电子控制细叱或组合仪表有关，对各相应细叱显示码进行检测，及对组合仪表实施相应项目的主动测试。连接丰田智能测试仪IL0，点火传感器转到IG/ON，打开IL0电源，选择自动进入，提示“可以侦测到车辆特征”。说明IL0与车辆可以通讯。IL0本身有显示，那么没问题在车辆本身。然后对该车诊断端口DLCf进行检测。
诊断端口DLCf的测量方法和标准见表0。按照表0诊断方法对诊断端口DLCf的信号进行检测。检测结果为：PAL （00）一车身接地：电压为0000fV，正常；CG（2）-底盘接地：电阻为0，正常；SG （0）一底盘接地：电阻为0，正常；CANH （5）-CANL （02）：电阻为002Ω，异常。
从检测结果可知，CANH （5）与CANL （02）之间的测量电阻异常。如果从DLCf端测量CAN网络电阻值，这时表现为组合仪表和ECM中0个000Ω电阻器并联，测量值为5000、后右（标准范围为02～50Ω），如表0所示，现在测量值为002Ω，可以判断主总线有断路。接着分别测量主总线CANH和CANL的通杜ǎ在车辆上找到组合仪表和ECM的相应端子。先脱开组合仪表和ECM相应的连接器插座，测量ECM （20）至组合仪表（02）之间的电阻值为0，正常；ECM （20）至组合仪表（0b）之间的电阻值为0，正常。将ECM的连接器插座恢复，测量DLCf （5）至组合仪表（0b）之间的电阻值为∞，异常。将ECM的连接器插座再次脱开，并将组合仪表的连接器插座恢复。测量DLCf （5）至ECM （20）之间的电阻值为002Ω，正常。由此，可以判断有断路，要么断路发生在ECM的连接器上，发生在ECM的连接器插座（20）和（20）端子上，要么发生在ECM电阻器本身。对ECM的连接器插座（20）和（20）端子和ECM侧插销对应端子进行观察，发现插座20端子有松动。重新插好ECM连接器和插座20端子。再次测量DLCf （5）至组合仪表（0b）之间的电阻值为002Ω，正常。试车，显示彻底排除。
