丰田汉兰达低速行驶时转向沉、车速表无显示

一辆行驶里程约13万km、车型为ASU40L，搭载1AR发动机的2010年丰田汉兰达运动型多功能车。用户反映：该车防抱死制动系统和动力转向系统故障灯亮，低速行驶时转向比以前沉，车速表无显示。
检查分析：维修人员检测网关控制单元，发现故障码U0129—与制动系统的控制单元失去通信。通信状态显示，ABS、VSC和TRC均为与总线脱离的状态。诊断仪T-II无法与ABS/VSC/TRC系统通信。
检查熔丝发现，前排乘客侧熔丝盒中的熔丝ECU-IG （7.5 A）已经熔断。检查防抱死制动控制单元的线束，发现线束有破损的地方，断开的导线只是被铰接在一起，外面缠的胶布已经失效导致短路。
故障排除：修复线束后更换熔丝，试车故障排除。