客户到店反应车放了一个多星期，发现前后前后雷达没有反应，仪表故障灯点亮。随后用电脑检测发现全车多个模块通讯故障。多个模块通讯不可信，但是有一个模块显示显示无应答。
下图可以看出:蓝色线-代表K-can 舒适can 黄色线pt-can运动can 绿色-most 从网络拓扑图可以看出舒适can属于并联关系、most-can属于串联关系。如果舒适或者运动can有一个模块损坏其他模块不会全部瘫痪。如果串联在同一条most的模块有一个损坏，其他模块也全部瘫痪。
从网上看过一些视频，诊断can故障时候听老师说过，如果出现多个模块通讯故障时候，或者测量can总线电压时候一般can高2.6 can低2.4相加＝5v 当测量到can总线电压有差异的，可以采用拔模块方法进行检测。如果拔到那个模块can总线电压或者模块电压正常。说明就是拔的这个模块有问题。
这个车正好验证了，有一个模块损坏，可能拉低了同一can线的其他模块电压，导致其他模块报通讯故障。拔掉损坏的这个模块其他模块恢复正常。
图中网络图可以看出:绿色代表没有故障码存储器
黄色代表有故障代码存储器 红色代表控制模块无应答。两张can网络拓扑图照片。
第一张是PDC驻车辅助系统，因为模块进水损坏导致其他模块也有通讯故障。
第二张图为拔掉PDC后，其他模块所有通讯故障消失。因此验证了拔模块方法是正确的。
第一次发这样的案例，感觉有不足的地方还请师傅们指教。希望以后多多向师傅们一起学习。
