07款
故障现象:
更换气囊线圈后ABS灯亮，手刹灯闪烁，报故障码ABS编码错误，显示的编码coding为00000，
故障分析:
尝试重新编码，通过查询资料得知ABS编码为01044，过程中需要登录码，登录码为09597，编码后还是不成功，然后读取数据流时发现05显示组第一显示区数值应在-5度至+5度之间。而这个车打正方向后也是-15度，原来是修理工方向盘角度没装对，重新装好后重新匹配成功，
(注:在进行设定前,应把车辆的方向盘放在车辆直线行驶位置,使数据流005组第1区显示直在-5度至+5度之间)。
解决方案:
几个这款车需要注意的点
1.如果拔掉方向盘螺旋管的插头，就断开了转向角传感器与ABS/ESP电脑的连线,通电后ABSESP电脑就自动把coding变成了00000,服务站代码WSC也自动变为00000。
2.拆下ABS/ESP控制单元的插头后,如方向盘已转动，则ABS电脑也把coding变成00000,把WSC变为00000,并设置故障码01044控制单元编码错误、00778转向角传感器G85补偿未执两个故障码。
3.控制单元编码没有次数限制，但必须在系统没有故障,转向角传感器的探测角度在-5度至+5度之间时,才能把编码写入ABS/ESP电脑，否则ABS电脑将拒绝你输入的coding。
最后，诸君好运
