迈腾 ESP 灯常亮

车型：迈腾

行驶里程：15万公里

客户反映车辆行驶中仪表中 ESP 灯常亮。

1、 使用诊断仪检查各系统无故障码。关闭点火开关重新启动， ESP 灯正常熄灭，试车发现车辆故障很快出现 ESP 灯点亮。说明 ESP 检测到车辆出现侧倾和测滑，实际行驶中车辆并没有出现侧滑和侧倾现象。而 ESP 系统根据方向盘转角和车速等信息确定驾驶员的驾驶意图，并持续与车辆实际行驶状况进行比较。若汽车偏离正常行驶路线， ESP 通过对相应车轮施加制动进行修正。
2、 根据以上分析问题可能出在轮胎气压低或尺寸装配不正确、轮速传感器、 ESP 控制单元、线路问题、车轮轴承、电磁干扰等。
3、 用诊断仪检查依然无故障码，对轮胎尺寸胎压、相关线路、轮速传感器及 ESP 关闭开关检查均没有发现问题。读取 ESP 控制单元和仪表控制单元的编码与相同配置车辆对比一切正常。
4、 连接诊断仪进行试车读取动态数据流，发现车辆直行时两前轮与两后轮的轮速有 6 公里的偏差，根据故障现象初步判断问题主要集中在电磁干扰和轮速信号的稳定性。
5、 车轮的前轮轴承和后轮毂内安装有磁性编码器，随着车轮旋转，轮速传感器检测到磁性编码器上的磁铁极性变化， ESP 控制装置根据从车轮转速传感器收到的信号计算进行控制。 根据工作原理和检测数据分析问题应在两前轮或两后轮轴承上。
6、 与客户沟通得知前几天刚在修理厂更换了两前轮轴承。
7、 重新更换两前轮轴承后故障排除。

故障原因
车主更换的劣质轴承性能不稳定。

故障处理
更换两前轮轴承。