年款：2019 车型：Q5L 发动机：DKU 里程：7700
仪表提示转向系统：故障!
1、首先用诊断电脑读取故障19 - 数据总线诊断接口，记录：U101D00: 助力转向控制单元 无通信主动静态故障。如下图
2、通过引导性故障查询检测计划检测。
2.1 在FlexRay数据总线支线2J533 - 数据总线诊断接口安装以下控制单元。
J533 - 数据总线诊断接口
自动变速箱控制单元-J217
全轮驱动控制单元-J492
助力转向系统控制单元 -J500
2.2 读取与控制单元的通信如下所述：
自动变速箱控制单元-J217 = CAN通信正常
全轮驱动控制单元-J492 = CAN通信正常
助力转向系统控制单元 -J500 = CAN通信不正常
3、 助力转向系统控制单元J500 CAN通信不正常分析故障可能的原因
3.1J500供电、保险丝、接地线
3.2FlexRay总线故障
3.3J500本身出现问题
首先我们检查了J500插头处的供电为蓄电池电压未见异常，测量接地线的阻值也未见异常，此时可以排除J500供电和接地的问题，接下来开始测量FlexRay总线，由于FlexRay总线的传输速率比较高我们无法使用示波器进行测量，那我们就测量一下FlexRay总线是否断路、互短对地短路，我们先测量是否断路，为了不破坏FlexRay总线针脚我们使用VAS1526E配合VAS1594C进行检查未见异常，没有断路那就检查互短，接着测量线束，也没有发现问题，此时测量FlexRay总线也没有发现对地短路问题，这还不简单换转向机呗，订货更换。
更换新的转向机以后没有好，换上新的居然没有好，接上诊断电脑接着看故障吧，故障依旧是助力转向控制单元 无通信主动静态故障，难道是新的转向机有问题，为了更准确的判断故障原因决定从头在进行检查测量一遍，依旧检查供电接地等没有发现问题，当测量FlexRay总线时发现J500 T6F/5断路，此时查询电路图时发现中间还有一处插头，为了快速判断故障出现在那一段线上，决定从插头处测量线束，当拆下插头时发现了问题，黑色的3芯插头T3U/3针脚自行退了出来, 重新处理插头针脚故障排除。
故障原因分析：
1、车辆在举升过程中由于车辆车身扭曲或者震动等原因，造成第一次在测量时出现错误的判断，同样第二次测量时出现了断路的现象。
2、此线束插头在安装时可能由于没有安装到位，再插上插头时把线束针脚给顶了出来，由于时间的原因长时间行驶震动等，针脚接触不实出现偶发性报警。
3、在测量线束时提前查询好电路图及走向，进行分段测量以避免此类问题的发生。
故障处理方法：
处理发动机舱内右侧黑色的3芯插头T3U/3针脚。
