多连杆独立悬架又可分为多连杆前悬架和多连杆后悬架系统。其中前悬架一般为3连杆或4连杆式独立悬架；后悬架则一般为4连杆或5连杆式后悬架系统，其中5连杆式后悬架应用较为广泛。它主要由一些上支臂、下支臂、拉杆、球头、横向稳定杆等组成。它的运动特性是车轮垂直于车身上下运动，这样可以使轮胎始终与地面保持垂直状态，轮胎与地面贴合良好。
这种悬架系统的优点是路面冲击对车身影响小，汽车过颠簸路段时车身稳定性好，乘坐舒适性较好，操控稳定性好；它的主要缺点是对布置空间需求大，成本高，设计复杂，调校难，零部件数量多等。
多连杆悬架结构一般应用在比较高档的轿车和SUV，比如奔驰、宝马、奥迪等车型，由于占用的空间比较大，大多数应用在后驱车型上。
