2015年宝马X5，发动机型号：N55B30A，排量：3.0L
故障现象:
仪表提示自适应大灯失效，故障码不能清除。
故障分析:
接车之后检查，仪表提示自适应大灯失效，灯光都正常，电脑读取故障码为：D90D2F-左侧大灯驱动模块LIN控制单元缺失，8041B6-大灯光线水平调整系统失灵，故障是永久的，清除不掉，怀疑是驱动模块的问题。
经过观察发现，左侧前大灯后面的防尘盖已经没有了，大灯里面进了许多灰尘，也有可能是驱动模块进水了。（驱动模块在大灯内部）
拆下前杠、大灯，取出大灯的驱动模块，发现这个模块已经进水，插头位置已经烧蚀。
解决方案:
简单的处理进水位置和插头，故障依旧，后来和司机沟通更换大灯驱动模块和后面防尘盖，故障解决。
安装新的之后也有许多故障码，具体参考下面的图片，需要对模块进行基本设置、解除运输模式和编码，431特殊功能就可以搞定。
