一辆2015年产一汽 - 大众速腾轿车，搭载1.4T发动机和7挡干式双离合变速器，行驶里程9.5万km
用户反映车辆行驶中仪表板上制动防抱死系统（ABS）、胎压报警等多个故障灯突然点亮，然后车辆动力及制动性能明显变差，行驶一阵后车辆恢复正常状态。
维修人员检查发现，仪表板上防滑故障灯点亮。用VAS6150C故障诊断仪检测，发现发动机系统报“ABS控制单元无通信，主动/静态”故障码；变速器系统报“驱动数据总线ABS控制单元发出的信息丢失，偶发”故障码；制动系统报“轮胎压力监控单元发出的信息丢失，偶发”和“发动机控制单元 请读取故障代码，静态”故障码；助力转向系统报“制动控制单元无信号/通信，偶发”故障码。
根据检测到的故障码分析，产生上述故障现象的原因可能有：
- ABS控制单元的供电及搭铁不良；
- ABS控制单元本身有故障；
- CAN驱动总线线路有故障。
根据电路图，维修人员对ABS控制单元的供电及搭铁进行检查，未发现异常。将搭铁点重新用砂纸打磨后紧固，然后用诊断仪清除故障码后再次检测，没有发现任何故障码。试车未发现任何故障现象，于是将车交付用户。
3天后，用户因同样的问题再次进厂。维修人员用故障诊断仪检测，依然是之前的故障码。因为已排除供电与搭铁因素，于是维修人员怀疑ABS控制单元内部有故障。更换了ABS控制单元并按要求进行编码后，故障诊断仪检测没有故障信息，与用户长时间试车后没有故障再现，再次将车交付用户。但几天后故障又再次出现。
导致故障的因素只剩下CAN驱动总线线路了。由于是偶发性故障，一时间很难确定故障点。为了确定ABS控制单元数据总线是否有问题，维修人员先进行了模拟试验。将ABS控制单元插接器上T47/13端子的连线断开，然后将插接器安装好，用故障诊断仪检测，果然出现了与之前一样的故障码。这证明了故障出现在ABS控制单元数据线上。
维修人员检查网关至ABS控制单元的2根CAN线。当折下仪表台分解CAN总线时，终于发现了ABS泵的CAN低位线接点松动（图1）。由于该接线端只是普通的缠绕连接，没有焊接，导致行驶时松动。
图1 故障点位置
（此处有相关线路图示及标注：ABS控制单元CAN低位线接点松动故障等内容）
对ABS控制单元与CAN总线连接点重新进行焊接，并用电工胶带缠扎好，装配完工后测试正常。将车交付用户一段时间后回访，用户表示故障再也没有出现。
