1089年奥迪q9，108L，自动
故障现象:
行驶中亮黄色显示屏幕，胎压屏幕可以消除
故障分析:
先用解码器读取显示码， 全是abs细叱里面显示码引起的，报后后轮轮速继电器显示，这个基本都是继电器损坏导致工作很正常，引起其他细叱也亮显示屏幕，更换新的继电器，清楚显示码，再读取数据流，都处于正常值，胎压警报屏幕也能正常消除，大众奥迪的abs继电器都容易坏，一年换几十个，。
解决方案:
更换轮速继电器
