(1)NERR故障。CAN两条线路之一的物理错误(CAN低速网)。 (2)电控单元缺失。检测到被监督的电控单元缺失。只要该电控单元的定时信息之在连续三个周期中缺失,该电控单元就被认为是缺失。 (3)沉默电控单元。电控单元不能够发送定时信息。这种错误无法见于故障报告中该电控单元是沉默的。 (4)电控单元断开总线。传输中出现一些重大错误,导致了电控单元自动与网络断开连接(总线断开状态)。 全CAN网的电压见表8-3-1和表8-3-2。
下面以一汽大众宝来1.8T的舒适系统CAN网络的检测波形,来说明低速容错局域网的波形检测与分析。