驱动电动机控制器

驱动电动机控制器结构及控制电路图如图4-37和图4-38所示,其内部采用三相两电平电压源型逆变器,是驱动电动机系统的控制核心,又称为智能功率模块,又以IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块为核心,辅以驱动集成电路、主控集成电路。它对所有的输入信号进行处理,并将驱动电动机控制系统运行状态信息通过CAN2.0网络发送给整车控制器。驱动电动机控制器内含故障诊断电路,当电动机出现异常时,达到一定条件,它将会激活一个错误代码并发送给整车控制器,同时也会储存该故障码和相关数据。 使用以下传感器来提供驱动电动机系统的工作信息。 (1)电流传感器 用以检测电动机工作的实际电流,包括母线电流、三相交流电流,如图4-39所示。

(2)电压传感器 用以检测供给电动机控制器工作的实际电压,包括动力电池电压。 12V蓄电池电压。 (3)温度传感器 用以检测电动机控制系统的工作温度,包括IGBT模块温度、电动机控制器板载温度。 驱动电动机控制器上分为低压接口和高压接口,如图4-40及图4-41所示,低压接口端子定义如表4-4所示。动力电池的直流电通过高压盒提供给驱动电动机控制器,在驱动电动机控制器上布置有2个安菲诺高压连接插座。