C33DB驱动电动机采用永磁同步电动机(PMSM),其结构如图4-34所示。具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点。它是动力系统的重要执行机构,是电能与机械能转化的部件,且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电动机控制器。 依靠内置传感器来提供电动机的工作信息,这些传感器如下。 (1)旋转变压器用以检测电动机转子位置,控制器解码后可以获知电动机转速。 (2)温度传感器用以检测电动机的绕组温度,控制器可以保护电动机避免过热,如图4-35所示。
旋转变压器检测电动机转子位置,经过电动机控制器内旋变解码器解码后,电动机控制器可获知电动机当前转子位置,从而控制相应的IGBT功率管导通,按顺序给定子的3个线圈通电,驱动电动机旋转。温度传感器是检测电动机绕组温度信息,并提供给MCU,再由MCU通过CAN线传给整车控制器VCU,进而控制水泵工作、水路循环和冷却电子扇工作,调节电动机温度。驱动电动机上有1个低压接口和3个高压线(V、U、W)接口,如图4-36所示,其中低压接口各端子定义如表4-3所示。电动机控制器也正是通过低压端口获取电动机温度信息和电动机转子当前位置信息的。
