横摆角速度传感器一般安装在车辆中部变速杆旁、后备厢上方、后座椅下方、转向柱下方偏右侧。横摆角速度传感器可以单独安装,也可以与侧向加速度传感器一体。 横摆角速度传感器识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度,记录汽车绕垂直轴线的运动,监测车辆后部因侧滑发生的甩尾,识别车辆实际运动方向,偏转角的大小代表汽车的稳定程度。它的作用类似飞机陀螺,时刻监视着汽车方向的稳定性,确定汽车是发生侧滑或者甩尾,从而使ESP发生作用,确保汽车保持相对于垂直轴线的稳定性。没有此信号制单元不能识别车辆是否发生转向,ESP功能将损坏宝马在DSC-Ⅲ中使用单独的横摆角速度传感器。横摆角速度传感器安装在驾驶座椅下面,检测车辆绕中间轴的旋转信号(横摆率信号)并将其发送到DSC控制电脑,DSC控制电脑提供5V电压到传感器,传感器在车辆发生横摆时产生一个0.25~4.65V的电压。