更换途锐ABS总泵之后,出现四个故障码:00778转向角度传感器G85;04123侧向加速度传感器G200;01435制动压力传感器G201;01279纵向传感器加速度G251。这些故障码无法直接清除,需要通过解码器校正之后才可以。清除故障码操作步骤方法如下: ①连接解码器。 ②打开点火开关。 ③选择刹车系统。 ④选择“控制单元编码”。 ⑤输人正确的控制单元编码。 ⑥选择“系统登入”。 ⑦输入登入码“40168”。 ⑧选择“系统基本调整”。 ⑨输人通道号“060”:转向角度传感器G85校正。 ⑩输入通道号“063”:侧向加速度传感器G200校正。 11.输入通道号“066”:制动压力传感器G201校正。 12.输入通道号“069”:纵向传感器加速度251校正。 13.清除故障码。