超声波雷达具有以下优点①超声波的传播速度仅为光波的百万分之一,并且指向性强,能量消耗缓慢,因此可以直接测量较近目标的距离,一般测量距离小于10m。 ②超声波对色彩、光照度不敏感,可适用于识别透明、半透明及漫反射差的物体。 ③超声波对外界光线和电磁场不敏感,可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。 ④超声波雷达结构简单,体积小,成本低,信息处理简单可靠,易于小型化与集成化,并且可以进行实时控制。 超声波雷达具有以下不足。
①超声波雷达适用于低速,在速度很高的情况下测量距离具有一定的局限性。这是因为超声波的传输速度容易受天气情况的影响,在不同的天气情况下,超声波的传输速度不同,而且传播速度较慢,当汽车高速行驶时,使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化,误差较大。
②超声波有一定的扩散角,只能测量距离,不可以测量方位,所以只能在低速(如泊车)时使用,而且必须在汽车的前、后保险杠不同方位上安装多个超声波雷达。
③对于低矮、圆锥、过细的障碍物或者沟坎,超声波雷达不容易探测到④超声波的发射信号和余振的信号都会对回波信号造成覆盖或者干扰,因此在低于某一距离后就会丧失探测功能,这就是普通超声波雷达的探测有盲区的原因之一,若在盲区内,则系统无法探测障碍物。因此,比较好的解决办法是在安装超声波雷达的同时安装摄像头。
