车道偏离报警系统组成

车道偏离报警系统主要由图像采集单元、车辆状态传感器、电子控制单元以及人机交互单元等组成,如图3-36所示。

图像采集单元完成车辆前方道路图像和环境信息的采集,并将模拟视频信号，转换为数字视频信号,主要包括工业照相机、镜头和图像采集卡等:车辆状态传感器采集车速、车辆转向状态等车辆运动参数:电子控制单元可以完成数字图像处理、车辆状态分析以及决策控制等功能:人机交互单元通过显示界面向驾驶员提示系统当前的状态,当存在危险情况时,报警装置可以发出声音、光的提示，也有座椅或转向盘振动的形式。