EPS控制单元是EPS单元的组成部分。伺服电动机也属于EPS单元。 冬在E控制单元中存储了多条用于伺服助力装置、主动式方向盘复位以及减震特性的特根据输入端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力此伺服电动机是一个无集流环的同步直流电动机(永久磁铁)。此伺服电动机驱动减速器,于是伺服电动机的功率传递到齿条上。控制单元电路板上有两个电动机位置传感器(冗余)。 图4-6为宝马F10带伺服电动机的EPS部件。
电动机械式助力转向系统包含下列装备系列:
①12V供电(和以前相同)；
②配备一体化主动转向控制(AL)和电动机变速箱特定组合,由发动机室内的外部启动接线柱进行12V供电；
③配备一体化主动转向控制(AL)和电动机变速箱特定组合(重量集中在前桥),由辅助电池、断路继电器和具有DCDC转换器的辅助电池充电装置进行24V供电。
1.内部电路:
EPS控制单元通过2个插头与车载网络连接。
转向胆力矩传感器通过另一个插头与EPS控制单元连接。根据车型系列,此插头为6芯(占用2个线脚)或5芯(占用5个线脚或3个线脚)。
EPS控制单元是 FlexRay上的一个总线部件。根据不同的装备系列,为EPS单元提供不同的总线端KL.30。根据车型系列,接线盒中的配电器(如F10、F25)或前部配电器(如F20)通过总线端KL.15N为EPS控制单元供电。图4-7为EPS控制单元内部电路。
2.标准参数:
表4-1为电动机械式助力转向系统(EPS)控制单元参数。
3.失效影响:
与EPS控制单元的通信失灵时执行标准检测程序(通用检测过程)。存在某个控制单元内部故障时,预计将出现以下情况。
①电动机械式助力转向系统(EPS)控制单元中出现故障记录。
②组合仪表中的固定报警灯和指示灯亮起。
③组合仪表上出现检查控制信息。
4.维修提示:
在更换转向系统后,必须重新示教转向器的两个极限位置。错误调校极限位置可能导致转向助力在极限位置上突然消失。在学习极限位置时必须满足下列条件:
①车辆开到平坦的表面上。
②2前轮可自由进行转向运动。
③车辆处于停止状态。
④制动踏板杆未踩下且驻车制动器未拉紧。
⑤动态稳定控制系统(DSC)和转向柱开关中心(SZL)内无故障记录。
⑥组合仪表中的指示灯和检查控制图标亮着。
⑦方向盘在直线行驶位置。
在学习极限位置时必须将方向盘缓慢地一次向左和向右回转到极限位置。转向速度必须低于方向盘每秒钟转动1圈。在极限位置上缓慢提高转向力,直到方向盘不再继续转动。
然后方向盘回到中间位置,松开方向盘在约5后组合仪表上的指示灯和检查控制图标熄灭。
在诊断系统中提供下列服务功能:EPS学习过程。
