如图2-45所示,四轮驱动( x Drive)采用智能化设计。 xDrive智能化调节有助于实现高效且节油的车辆运行,在此不是简单地关闭或停用四轮驱动,而是根据当前行驶情况进行相应调节,通过各种不同的传感器提供有关当前牵引力需求的信息。根据牵引力和行驶动力,结合需要将驱动力矩分配给不同驱动轮。
1.力矩分配。
在很多行驶情况下,四轮驱动片式离合器均处于分离状态,在此仅驱动后车轮。只有在特定行驶情况下才会将部分驱动力矩也传输给前车轮。根据需要以提前方式分配驱动力矩,在动态稳定控制系统DSC控制单元内进行计算DSC计算力矩分配时考虑车速、横向和纵向加速度、横摆率、制动防抱死系统(ABS)、转向角、车轮转速、车辆纵向倾斜度、加速踏板位置、驾驶模式(运动,舒适ECO PRO)以及DSC状态(DSC启用停用,DTC启用/停用)等方面的标准,根据行驶情况将部分驱动力矩传输至前车轮,根据片式离合器控制情况和车轮滑转率确定准确的力矩分配比例。出现以下行驶情况时,如果不受其他标准所限,将会提高四轮驱动离合器力矩①车速低于20km/h②已启用运动驾驶模式③已停用动态稳定控制系统DSC④已启用动态牵引力控制系统DTC;
⑤车辆过度转向⑥前车轮与后车轮之间的转速差增大⑦车辆纵向倾斜度较大(例如在坡路上)⑧加速踏板要求较高,例如强制降挡位置⑨负荷变化状态,例如过渡到滑行模式(驾驶员松开加速踏板)出现车速高于180km/h、车辆不足转向、随转向角增大(以免传动系内受力过大)以及紧急制动(ABS制动)等行驶情况时,如果不受其他标准所限,将会降低四轮驱动离合器力矩。为了评估路面状态进而实现高效的预判式纵向力矩分配,由DSC控制单元探测轮胎与路面间的摩擦系数条件。
接收到动态稳定控制系统DSC表示不同车轮滚动周长的车轮转速信息时,以低于正常状态下的强度接合四轮驱动片式离合器,这样可防止传动系统内受力过大进而导致 xDrive损失功率更高。
2.确定车轮滑转率。
无论加速还是减速时,不同车桥上的车轮都会出现滑转。通过所有车轮转速传感器以及DsC控制单元内计算模型的传感器信号可确定车轮滑转率。车轮滑转率是车轮圆周速度与车速间的差异,某一车轮紧急加速或制动致使超过最大静摩擦力时,滑转率会直增大至车轮打滑或抱死。在实际情况下会出现驱动滑转率和制动滑转率两种不同类型的滑转率通过降低发动机转矩进行DSC干预以及提高需要传输的 xDrive离合器力矩(将力矩分配给两个驱动桥)等措施可降低出现的驱动滑转率。通过ABS调节(制动防抱死系统)措施可降低出现的制动滑转率为了能在紧急制动期间(ABS或DSC调节)针对各车轮调节车轮上的制动力从而避免影响另一驱动桥,根据需要降低或在必要时完全减小四轮驱动离合器力矩。如图2-46所示为进行 xDrive调节的车轮滑转率。
