奔驰b200仪表显示esp系统故障

因拆卸底盘件后亮esp故障，故障码为静态不能清除

首先读取四轮转速均正常，测量转向柱模块供电搭铁都在正常范围，读到转向角数据流显示故障，转向角度数据为0不变化

拆下转向角传感器信号光盘进行清洗擦试，安装还是显示故障，仔细检查测试为转向角传感器芯片损坏，更换新的转向角传感器，学习，排除故障。