主控制器总成是整车的控制管理单元。主要功能是采集真空压力值、制动状态等信号,并通过CAN总线发出指令,控制水泵、真空泵等继电器,协调整车各个ECU和车身电气的工作。该总成安装于驾驶舱副驾驶座椅下方。主控制器系统故障码如表1-41所示。
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