一概述。 1.超声波传感器的作用。 超声波传感器用于查明汽车与障碍物间的距离和为监控汽车在停车、驶出和调车时的周围空间。车辆可依据它们测定的角度,利用三角几何关系就能确定汽车与障碍物间的距离和角度,检测的距离范围约为0.25~1.5m。 2.超声波传感器的安装位置。 超声波传感器一般安装在汽车尾部和前部,如图2-111所示。
二、结构。
传感器由带组合插头的塑料壳体、超声波转换器(铅膜)、在转换器内侧贴的压电晶片、带有传感器和求值电路的印刷电路板组成,如图2-112所示。
三、工作原理。
超声波传感器是按声波回声的三角几何原理工作的。超声波传感器接收来自控制单元的发送脉冲。用共振频率约为300微妙的矩形脉冲激励铝膜振动和发送超声波,从障碍物反射回来的回波再次使在超声波往返中间暂时静止下来的铝膜振动(在衰减期约900微妙时不能接收)。振动由作为模拟电信号发送器的压电陶瓷晶片发送,并由传感器放大,再转换成数字信号(图2-113)。传感器对控制单元有优先权。检测的回声信号在“Low”时,即低于0.5V时,超声波传感器接通信号插头。如果在导线上有回声信号,就不会处理发送信号。
在信号线上的开关阀值低于1.5V,控制单元激发传感器以发送信号。
为使检测范围尽可能大,在水平范围的检测角要大些,而在垂直范围则不需要大的检测角,以免地面反射波引起的干扰四、连接电路以现代伊兰特倒车雷达系统为例,介绍倒车雷达系统线路图,如图2-114所示。
五、检测。
以现代伊兰特倒车雷达系统为例,说明其检测方法,系统电路图如图2-14所示。
(1)电源检测。
打开点火开关,断开传感器接头,将车辆挂入倒挡,用万用表的电压挡测量控制模块侧的1脚与4脚,应该有8V电压,若没有,应检查控制模块是否从倒挡开关处取得12V工作电压。(2)故障诊断模式进行检测利用故障诊断模式进行检测系统出现故障时,打开故障诊断模式会按下述所示方式反复循环提示故障位置,因此,利用故障诊断模式的提示音可以方便地判断出是哪一个传感器出故障。
(4)经验判断法检查 。
在汽车进入倒车工作状态下,用耳朵贴近传感器表面,仔细听是否有轻微的嘀答声(可与正常的比较),如果响声正常,说明传感器的电源正常,检查传感器和控制器之间的信号连接是否正常。
