三相两极无刷直流电动机的三相定子A、B、C绕组分别和电子开关驱动电路中相应的功率管VT1、VT2、VT3相连接,如图3-49所示。位置传感器的跟踪转子和电动机转轴相连接。 当定子绕组的某一相通电时,该电流和转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩,驱动转子旋转,再由位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号,去控制电子开关线路,从而使定子各相绕组按照一定次序导通,定子相电流随转子位置的变化而按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是和转子转角同步的,因而其起到了机械换向器的换向作用。
这样,随着位置传感器转子扇形片的转动,定子绕组在位置传感器VP1、VP2、VP3的控制下,便一相一相地依次馈电,达到了各相绕组电流的换相。在换相过程中,定子各相绕组在工作气隙内所形成的旋转磁场是跳跃式的。这种旋转磁场在360°电角度范围内具有三种磁状态,每种磁状态持续120°电角度。开关顺序及定子磁场的旋转如图3-51所示。如图3-51(a)所示为第一种状态,Fa是绕组A-A’通电后所产生的磁动势。显然,绕组电流和转子磁场的相互作用使转子沿顺时针方向旋转;转过120°电角度后,便进入第二种状态,此时绕组A-A’断电,而BB随之通电,即定子绕组所产生的磁场转过了120°,如图3-51(b)所示,电动机定子继续沿着顺时针方向旋转;再转120°电角度,便进入第三种状态,此时绕组B-B'断电、C-C'通电,定子绕组所产生的磁场又转过了120°电角度,如图3-51(c)所示;转子沿着顺时针方向再转过120电角度后就恢复到初始状态。三相两极无刷直流电动机各相绕组的导通顺序如图3-52所示。
