(一)故障码说明: 定义:与防抱死制动(ABS)控制模块通信丢失。 解释:防抱死制动系统(ABS)的作用是防止车轮抱死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏。 (二)案例分析:
(1)故障症状:该车搭载了LDK(2.0L)涡轮增压发动机和AF40型六速自动变速器,行驶里程约为124000km,故障症状如下:车辆起步困难,行驶中加速无力。
(2)诊断与检修: 确认故障症状,进行路试,该车确实起步困难,无换挡感觉,缓慢加速,车速可以提升。将变速杆拨至手动模式位置,发现仪表板信息显示屏显示M6挡。将车辆停稳,踩住制动踏板,将变速杆拨至自动模式位置,仪表板信息显示屏依然显示M6挡,很明显,自动变速器锁在了6挡。同时发现仪表板的ABS故障灯、制动警告灯、驻车制动警告灯、牵引力警告灯均点亮,仪表板信息显示屏提示“请检修AFL灯”。扳动电子驻车制动器开关,电子驻车制动器做收紧动作后马上又释放了。在刚启动发动机后自动前照灯无自检信息,行车时前照灯无随动转向,并且转向有些沉重。
使用诊断仪对车辆电控系统进行自诊断,发现驻车制动控制模块、发动机控制模块、电动转向控制模块、转向盘角度传感器模块、车身控制模块、前照灯控制模块都储存故障码U0121,内容为与电子制动控制模块失去通信。另外,发动杋控制模块还有故障码P0700,内容为自动变速器控制模块已请求点亮故障灯;自动变速器控制模块还有故障码P0722,内容为输岀速度传感器回路无信号。用诊断仪对电子制动控制模块进行自诊断,结果无法进行通信联系。
由于报修的是加速无力,自动变速器控制模块储存有故障码P0722,因此认为可能是因为记忆了该故障码而使自动变速器启用了紧急模式。检查自动变速器线束,没有发现异常。输出速度传感器在自动变速器内部,不解体自动变速器不能检査,于是査阅维修资料,得知运行故障码P0722之前的条件是自动变速器不处于紧急模式状态,自动变速器控制模块通信正常。而设置故障码P0722后采取的操作是自动变速器控制模块允许车辆仅在2挡和倒挡运行。由此可见自动变速器锁在6挡并不是因为储存了
故障码P0722,否则自动变速器应该锁在2挡。清除故障码后试车,观察数据流中自动变速器输出轴转速传感器参数,发现该参数正常。
是不是因为储存了故障码U0121导致自动变速器进入了紧急模式状态呢?对照该车型的高速网络通信电路图,测量数据传输线连接器X84端子6的电压,为2.6V; 测量端子14的电压,为2.3V。
以上测量均在正常范围内。断开蓄电池负极接线,测量数据传输线连接器X84端子6与端子14之间的电阻,为61.1欧,正常。测量与数据传输线连接器X84端子6、端子14的线路,都正常。
对照电子制动控制模块电路图,测量电子制动控制模块连接器端子1和端子25(电源端子)的电压,正常;测量端子13和端子38(搭铁端子)的搭铁情况,正常;打开点火开关,测量端子33
的通信启用线电源,正常。由此推断电子制动控制模块通信处理器存在故障,产生故障码U0121。
更换电子制动控制模块并进行在线编程、匹配与设定。一般来说,装上全新的电子制动控制模块不编程也能着车,且ABS故障灯、牵引力警告灯会熄灭,但行车中可能会点亮,仪表板信息显示屏显示“请检修ESP”信息。此时需要在线编程、匹配与设定才能排除故障。配置与设定主要是根据PRO选装码选择车辆的正确配置参数,如是否配置了自适应前照灯、自适应减震系统、电子稳定性控制系统等。驻车制动功能恢复正常,转向也变轻,自动前照灯的随动转向和自检功能也均恢复正常。完成在线编程、匹配与设定工作,进行路试,确认故障彻底排除,检修工作结束。
(3)总结:驻车制动控制模块、发动机控制模块、电动转向控制模块、转向盘角度传感器模块、车身控制模块、前照灯控制模块都需要电子制动控制模块的车速信号,从而实现相应的控制功能。
当失去与电子制动控制模块的通信后,动力转向控制模块因不能获得车速和转向盘转角信息(转向盘转角传感器连接在底盘拓展网络中,其信息经由电子制动控制模块传输至高速网络),导致可变助力执行器的电流为0A,转向时只靠液压提供助力。前照灯控制模块因不能获得转向盘转角传感器信息而失去随动转向控制功能。
故障码P0722是怎么产生的呢?当输出轴转传感器信号与自动变速器控制模块计算出的输出轴转速差大于300r/min时,或者自动变速器控制模块在接收输入轴转速传感器信号时没有收到输出轴转速传感器信号,就会设置故障码P0722。
本例故障原因是电子制动控制模块不能通信,自动变速器以6挡紧急模式运行,车辆刚开始起步时就已经在6挡,起步扭力太小,动力过多地损失在液力变矩器的液压传动装置中,造成输出轴转速差过大,这符合故障码P0722的设置条件。