汽大众汽车有限公司生产的宝来(Bora)轿车,在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统(见图15-4)。
CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN控制器,1个CAN收发器;每块电脑外部连接了两条CAN数据总线(见图15-4、图15-5、图15-6)。在系统中作为终端的两块电脑,其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部)。
1.CAN数据传输系统中各部件功能。
(1)CAN控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据和处理数据并传给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据,处理数据并传给微处理器。
(2)CAN收发器是一个发送器和接收器的组合,它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去,同时,它也接收总线数据,并将数据传到CAN控制器。
(3)数据传递终端实际是一个电阻器,作用是避免数据传输终了反射回来,产生反射波而使数据遭到破坏。
(4)CAN数据总线用以传输数据的双向数据线,分为CAN高位( CAN-High)和低位( CAN-LOW)数据线。数据设有指定接收器,数据通过数据总线发送给各控制单元,各控制单元接收后进行计算,为了防止外界电磁波干扰和向外辐射,CAN总线采用两条线缠绕在起(见图15-7),两条线上的电位是相反的,如果一条线的电压是5V,另一条线就是0V,两条线的电压总和等于常值,通过这种办法,CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰,同时CAN总线向外辐射保持中性,即无辐射。
2.CAN数据传输系统数据传递过程。
发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据,该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据,转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据,但是要判断此数据是否是需要的数据,如果不是将忽略掉。
