别克汽车的车道偏离报警系统如图7-13所示,用于实时监控车辆是否在车道线内,当车速大于80km/h时,驾驶员因疲劳或注意力不集中等原因,导致汽车轧线或即将轧线等车道跑偏时,系统通过仪表显示橙色报警图标,配合声音报警或座椅振动给出警告。以下情况系统不会工作:打转向灯、有意打转向盘、有意刹车、有意加速、弯道轧线不多时。
车道偏离报警系统对应用环境有较高的要求,如行车速度、路面宽度、车道
标线的清晰程度、天气条件、光照变化等,都将影响车道偏离报警系统的应用效果。研究各种鲁棒性强、能适应各种天气条件、克服光照变化以及阴影条件影响的车道偏离评价算法是所有基于视觉的车道偏离报警系统的发展趋势。
