行人检测技术是利用安装在车辆前方的视觉传感器(摄像头)采集前方场景的图像信息,通过一系列复杂的算法分析处理这些图像信息实现对行人的检测。 根据所采用摄像头的不同,又可以将基于视觉的行人检测方法分为可见光行人检测和红外行人检测。 (1)可见光行人检测 可见光行人检测采用的视觉传感器为普通光学摄像头,
由于普通摄像头基于可见光进行成像,非常符合人的正常视觉习惯,并且硬件成本十分低廉;但是受到光照条件的限制,该方法只能在白天应用,在光照条件很差的阴雨天或夜间则无法使用。
(2)红外行人检测 红外行人检测采用红外热成像摄像头,利用物体发出的热红外线进行成像,不依赖于光照,具有很好的夜视功能,在白天和晚上都适用,尤其是在夜间以及光线较差的阴雨天具有无可替代的优势。红外行人检测相比可见光行人检测的主要优势包括:红外摄像头靠感知物体发出的红外线(与温度成正比)进行成像,与可见光光照条件无关,对于夜间场景中的发热物体检测有明显的优势;行人属于恒温动物,温度一般会高于周围背景很多,在红外图像中表现为行人相对于背景明亮突出;由于红外成像不依赖于光照条件,对光照明暗、物体颜色变化以及纹理和阴影干扰不敏感。随着红外成像技术的不断发展,红外摄像头的硬件成本也在慢慢降低,由原来的军事应用慢慢开始转向了民事应用。
