先进驾驶辅助系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种。 自主式先进驾驶辅助系统是基于车载传感器完成环境感知,依靠车载中央控制系统进行分析决策,技术比较成熟,多数已经在量产车型上装备;网联式先进驾驶辅助系统是基于V2X通信完成环境感知,依靠云端大数据进行分析决策。本书提到的先进驾驶辅助系统主要是指自主式先进驾驶辅助系统。 先进驾驶辅助系统可以分为信息辅助类和信息控制类两种。
1.信息辅助类先进驾驶辅助系统(1)前向碰撞预警系统 能够实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。
(2)后向碰撞预警系统 能够实时监测车辆后方环境,并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息。
(3)车道偏离预警系统 能够实时监测车辆在本车道的行驶状态,并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息(4)变道碰撞预警系统 能够在车辆变道过程中,实时监测相邻车道,并在车辆侧方和/或侧后方出现可能与本车发生碰撞危险的其他道路使用者时发出警告信息(5)盲区监测系统 能够实时监测驾驶员视野盲区,并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。
(6)侧面盲区监测系统 能够实时监测驾驶员视野的侧方及侧后方盲区,并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。
(7)转向盲区监测系统 能够在车辆转向过程中,实时监测驾驶员转向盲区,并在其盲区内出现其他道路使用者时发出警告信息(8)后方交通穿行提示系统 能够在车辆倒车时,实时监测车辆后部横向接近的其他道路使用者,并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。
(9)车门开启预警系统 能够在停车状态即将开启车门时,监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者,并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息。
(10)驾驶员疲劳监测系统 能够实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。
(1)驾驶员注意力监测系统 能够实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息。目前的驾驶员疲劳监测系统一般包括驾驶员注意力监测功能。
(12)交通标志识别系统 能够自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。
(13)智能限速提示系统 能够自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度,当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出提示信息(14)抬头显示系统 能够将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内,使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息。
(15)夜视辅助系统 能够通过红外线或热成像摄像机在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息。
(16)全景影像监测系统 能够向驾驶员提供车辆周围360°范围内环境的实时影像信息。
2.信息控制类先进驾驶辅助系统(1)自动紧急制动系统 能够实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞后果。
(2)紧急制动辅助系统 能够实时监测车辆前方行驶环境,在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力,以避免碰撞或减轻碰撞后果。
(3)紧急转向辅助系统 实时监测车辆前方和侧方行驶环境,在可能发生碰撞危险且驾驶员有明显的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作。
(4)智能限速控制系统 能够自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度,辅助驾驶员控制车辆行驶速度,以使其保持在限速范围之内。
(5)车道保持辅助系统 能够实时监测车辆与车道边线的相对位置,持续或在必要情况下控制车辆横向运动,使车辆保持在原车道内行驶。
(6)车道居中控制系统 能够实时监测车辆与车道边线的相对位置,持续自动控制车辆横向运动,使车辆始终在车道中央区域行驶(7)车道偏离抑制系统 能够实时监测车辆与车道边线的相对位置,在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动,辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。
(8)自适应巡航控制系统 能够实时监测车辆前方行驶环境,在设定的速度范围内自动调整行驶速度,以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。
(9)全速自适应巡航控制系统 能够实时监测车辆前方行驶环境,在设定的
速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态自动起步的功能,以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。
(10)交通拥堵辅助系统 能够在车辆低速通过交通拥堵路段时,实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境,并自动对车辆进行横向和纵向控制,其中部分功能的使用需经过驾驶员的确认(11)智能泊车辅助系统 能够在车辆泊车时,自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能。
(12)自适应前照明系统 能够自动进行近光/远光切换或投射范围控制,从而为适应车辆各种使用环境提供不同类型光束的前照灯。
(13)自适应远光灯系统 能够自动调整投射范围以减少对前方或对向其他车辆驾驶员眩目干扰的远光灯。
本书介绍的汽车先进驾驶辅助系统如图7-2所示。
