电动伺服制动用于在减速期间确保高效再生。其部件包括一个踏板感觉模拟器和一个串联式电机气缸,如图4-3-4所示。
当制动开始时,电动伺服会减少通过制动系统产生的制动转矩,并增加通过电机再生产生的制动转矩,从而再生能量。当车速下降时,通过制动系统产生的制动转矩增加,且通过电机再生产生的制动转矩减少,使总的制动转矩保持不变。理论上,制动片的使用寿命将延长。
系统控制特性曲线如图4-3-5所示。
图4-3-6为电动伺服制动系统组成部件。
①电动伺服制动运行(未踩下刹车踏板时):当在某个操作状态下(且电源开关开启)未踩下刹车踏板时,VSA的总泵切断阀(MCV)打开且踏板力模拟器侧的阀打开。
②电动伺服制动运行(正常运行):正常运行期间,MCV关闭而踏板力模拟器阀(PFSV)打开。因此,踩下刹车踏板所产生的制动机油压力不会传输到VSA。踏板力模拟器会产生踩下刹车踏板的虚拟感觉。VSA起作用时,同样有踏板反弹的感觉。旋转串联式电机气缸中电
机的扭矩通过齿轮箱转换为分泵中活塞的推力,从而对VSA调制器产生液压。产生的液压根据行程传感器的信号以ESB单元进行计算,并通过串联式电机气缸中电机的旋转角度控制。
控制原理如图4-3-7所示。
③电动伺服制动运行(再生联合控制):再生联合控制期间,MCV关闭而PFSV打开。
ESB单元根据潜在再生信息驱动串联式电机气缸中的电机,以降低VSA侧的液压。控制原理如图4-3-8所示。
④电机伺服制动运行(失效保护期间):失效保护期间,总泵切断阀(MCV)打开,而PFSV关闭。踩下刹车踏板所产生的制动机油压力操作制动钳和鼓式制动器以产生制动力。控制原理如图4-3-9所示。
ESB(电动伺服制动)单元的启动与关闭原理如图4-3-10所示。
电动伺服制动在以下情况中激活:接收到车门打开信号且电源开关为OFF时,或电源开关显示已转到ON时。
电动伺服制动在以下情况中自动关闭:电源开关为OFF的情况下,车门打开后约3min时,或电源开关从ON转到OFF后约3min时。
注意:必须在电动伺服系统关闭的情况下,才能对管路进行排气。
