故障处理的主要目的是保证车辆行驶的安全性、可靠性、稳定性。采用分级式故障处理策略,整体处理策略如下。 (1)一级故障:需要切断高压的故障VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障,或者VCU接收不到CAN网络上的全部信号,会报整车一级故障,快速降扭,同时发出切断高压的指令,一级故障必须重新上电才可恢复。 (2)二级故障:禁止车辆行驶的故障当VCU接收到MCU或BMS的二级故障,或者VCU与BMS、MCU等控制器出现通信故障,则会报整车二级故障。此时电动机无转矩输出,车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。 (3)三级故障:降功率的故障当整车控制器接收到MCU、BMS的三级故障,或者VCU与ICU、SRS、AC、MP5等控制器出现通信故障,则会报整车三级故障,同时将MCU的输出扭矩限制到目标值的一半,从而达到限制系统功率输出的目的。三级故障可实时恢复。