Wayne第五代无人驾驶汽车如图5-20所示。
Wayne第五代无人驾驶汽车具有以下特点:
①第五代 Waymo Driver系统有摄像头、毫米波雷达、激光雷达以及计算设备,传感器及其计算能力更加强大。
② Wayne的新款激光雷达系统的识别分辨率更高,识别范围更广。激光雷达作为 Waymo Driver系统中最强大的传感器之一,激光雷达可以精准探测四周的环境,将周围环境塑造成3D图景,即使在没有任何照明的夜晚也能看清道路。
③车顶安装了一个360°的激光雷达,最远可以探测300m以外的物体,可以形成实时的车辆鸟瞰图,同时也能探测到路旁的骑行者和行人:同时也安装了360°摄像头、长距离摄像头以及2个毫米波雷达。
④在车辆四周分别安装了近距离激光雷达,能增加探测的视野范围,检测正在靠近车辆的物体。
⑤视觉系统由29个摄像头组成,能够为 Waymo Driver系统提供更高分辨率的图像,以及更广的视野。这些摄像头的视野也有所重叠,不会产生视野盲区摄像头、激光雷达与清洁系统和加热装置组装在一起,能够在任何天气下都能保证正常运行。
⑥ Wayne的远距离摄像头和360°视觉系统,可以探测到更远的位置,让车辆可以识别更多重要的细节,探测到500m以外的停车标志。此外,车辆侧边的摄像头系统可以和侧边激光雷达配合使用,为 Waymo Driver系统提供另一个视角,更准确辨认正在靠近车辆的物体⑦ Wayne的新型高分辨率毫米波雷达分别安装在车辆的6个位置,可以追踪静态和动态的物体,还可以看到远处的小物体,对间隔较近的物体加以区分。毫米波雷达与激光雷达、摄像头形成互补,在特殊天气条件下就能更大程度发挥其功能可以看出,智能传感器的配置和功能各不相同。随着汽车电动化、智能化和网联化的发展,智能网联汽车配备的智能传感器的数量将会逐渐增加,传感器的性能要求也会逐渐提高。
