整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状态信息以及动力电池的状态信息(如SOC值)来判断某一时刻能否进行制动能量回馈,在满足安全性能、制动性能以及驾驶员舒适性的前提下,回收能部分能量包括滑行制动和刹车制动过程中的电机制动转矩控制。 根据加速踏板和制动踏板信号,制动能量回收可以分为两个阶段:阶段一是在车辆行驶过程中驾驶员松开加速踏板,但没有踩下制动踏板开始;阶段二是在驾驶员踩下了制动踏板后开始。制动能量回馈的原则:能量回收制动不应该干预ABS的工作。当ABS进行制动力调节时,制动能量回收不应该工作。当ABS报警时,制动能量回收不应该工作。当电驱动系统具有故障时,制动能量回收不应该工作。