永磁式开关磁阻电动机( PMSRM)的基本结构、磁通和反电动势如图3-61所示。
永磁式开关磁阻电动机也叫作“双凸极永磁电动机”,可采用圆柱形径向磁场结构、盘式轴向磁场结构及环形横向磁场结构。该电动机在磁阻转矩的基础上叠加了永磁转矩,永磁转矩的存在有利于提高电动机的功率密度和减小转矩脉动,帮助它在电动汽车驱动系统中的应用。它可以加速绕组换流速度,减小波动,提高能量利用率。
永磁式开关磁阻电动机的工作原理:永磁体产生的磁通在凸极相对齐时最大,在一个凸极对一个极槽时最小,而定子绕组所产生的磁通和原先的一样,两种磁通叠加以后共同作用于转子,驱使电动机转子转动。若在给定子绕组单独通电时不考虑永磁体的磁场作用,将给绕组磁通回路带来很大的磁阻,减小定子绕组电感,这也给电动机相间快速换流提供了有利条件。因此改进后的永磁式开关磁阻电动机体积变小,效率更高,稳定性更好。当前,双凸极永磁电动机是研究的热门,其被做成外转子型轮毂驱动方式。