汽车并线辅助系统具有以下要求。 (1)实时性 汽车并线辅助系统是一种以预防为主的车载装置,需要及时发现盲区内潜在的危险并发出警告,这无疑要求系统必须具有良好的实时性。尤其在高速公路上,车速快,如何实现实时检测是一个技术难点。实时性是整个系统具有实用价值的前提。 (2)有效性和可靠性 系统的功能由其有效性来实现,同时需要一定的可靠性来保障。由于实际道路的复杂性、多样性,系统的有效性和可靠性受到挑战。 骑行者作为非刚性物体,由于各种因素导致其外形在不断变化,对检测的有效性造成干扰;车道线残缺、其他交通工具的遮挡以及建筑或桥梁的遮挡等都会使得弯道检测失真。 实时性要求对传感器获取的数据进行快速分析和处理,这将对准确性有所影响,从而使整个检测过程更加困难。