车道偏离报警系统主要由信息采集单元、电子控制单元和人机交互单元等组成,如图7-10所示。
(1)信息采集单元 信息采集单元包括图像采集模块和车辆状态传感器,图像釆集模块是利用视觉传感器(摄像头)完成车辆前方道路图像和环境信息的采集,并将模拟视频信号转换为数字视频信号;车辆状态传感器采集车速、车辆转向状态等车辆运动参数。
(2)电子控制单元 电子控制单元完成数字图像处理、车辆状态分析以及决策控制等功能,判断汽车是否偏离车道,如果发生偏离,就发出报警信息。
(3)人机交互单元 人机交互单元通过显示界面向驾驶员提示系统当前的状态,当存在危险情况时,报警装置可以发出声音、光的提示,也有座椅或转向盘
振动的形式。
