电机控制器作为电动汽车中连接动力蓄电池与驱动电机的电能转换单元,是电机驱动及控制系统的核心。它从整车控制器获得整车的需求,从动力蓄电池获得电能,经过自身逆变器的调制,获得控制电机需要的电流和电压,提供给电机,使得电机的转速和转矩满足整车的加速、减速、制动、停车等要求。 电机控制器具有以下功能。 ①把直流电变成交流电。 ②控制电机正反向驱动、正反转发电。 ③控制电机的动力输出,同时对电机进行保护。 ④通过CAN总线与其他控制模块通信,接收并发送相关的信号,间接地控制车上相关系统的整车运行。 ⑤制动能量加馈控制。 ⑥自身内部故障的检测和处理。
⑦采集P挡、R挡、N挡和D挡位信号。
⑧采集制动传感器信号。
图321所示为电机控制器的外形。从外部看,一般的电机控制器最少具备两对高压接口和一个低压接头。高压输入接口用于连接动力电池包;高压输出接口连接电机,提供控制电源。所有通信、传感器低压电源等都要通过低压接头引出,连接到整车控制器和动力电池管理系统。
